（1）不銹鋼無縫管加工中心主要用于完成切削加工作業(yè)，為此必須具有高定位精度、高加工精度（微米級）；高出力（數(shù)千牛至數(shù)萬牛）；高結(jié)構(gòu)剛度；高抗振性和高生產(chǎn)效率。為了提高不銹鋼無縫管生產(chǎn)效率，主軸轉(zhuǎn)速必須高速伺服，空程進給速度要夠高，換刀時間夠短，且工件上下迅速。

（2）機器人在制造業(yè)中主要用于完成不銹鋼無縫管的弧焊、點焊、噴漆、搬運、裝配、擺放、碼垛、打毛刺等作業(yè)，為此需要作業(yè)靈巧性和夠快的運動速度。但除去特殊情況外，多數(shù)工業(yè)機器人其定位精度和運動精度（亞毫米級）、出力（數(shù)十牛至數(shù)百牛）以及結(jié)構(gòu)剛度都遠低于加工中心。

從構(gòu)造方面對比不銹鋼無縫管加工中心和機器人可以看出：

（1）不銹鋼無縫管加工中心和機器人的計算機數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)變換系統(tǒng)不同，但功能類似，二者可以在同一個平臺上實現(xiàn)。

（2）不銹鋼工業(yè)無縫管加工中心和機器人的主機都是C形構(gòu)造，在完成作業(yè)時整個裝備都是形不封閉的，從結(jié)構(gòu)剛度和抗振性角度看都有改進的余地（例如可采用并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)），其優(yōu)點則是作業(yè)對象上下制造裝備的可達性較好。但加工中心各主要組成部分多數(shù)通過J1型接口相聯(lián)結(jié)，或是通過J2型滑動或滾動導(dǎo)軌運動副接口相聯(lián)結(jié)，因而結(jié)構(gòu)剛度甚高。機器人為了保證不銹鋼無縫管作業(yè)運動的靈巧性，各個組成連桿構(gòu)件一般通過J2型滾動軸承運動副接口相串聯(lián)，工作時類似懸臂梁，終端的剛度較低。

（3）不銹鋼無縫管加工中心的主軸和機器人的終端相對應(yīng)，二者都可以配置不同的終端效應(yīng)器。機器人的終端效應(yīng)器配置在加工中心上就可能得到機器人化加工中心。把加工中心的終端效應(yīng)器配置在機器人上就可能得到機床化的機器人。后者國內(nèi)外已有多項研究工作發(fā)表，由于出力有限主要用于異位小孔加工，用途有限。

（4）不銹鋼無縫管加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機器人的終端效應(yīng)器。

可以看出，不銹鋼無縫管加工中心和機器人所需功能不同、構(gòu)造不同、技術(shù)特點也不同，按目標(biāo)需求融合二者技術(shù)優(yōu)勢，利用機械可分合固接接口和機械可重布接口，將可以實現(xiàn)制造裝備的可重組設(shè)計。